小規模なコインパーキングにも！設置の自由度を高めるシャープの「ポールカメラ」開発の舞台裏

2026年11月9日

駅前だけでなく住宅地や繁華街など、あちこちで見かけるようになったコインパーキング。シャープの技術を活用した、ゲートもロック板もない「ゲートレス、ロック板レス」のコインパーキングも全国的に増えています。

当社の駐車場ソリューションのラインアップに、2026年9月上旬、新たに「ポールカメラ」が加わりました。
ネットワークカメラや在車センサー、精算機、管理システムを組み合わせたこれまでのソリューションに、カメラ付在車センサーユニット搭載の「ポールカメラ」が加わることで、コインパーキングをより自由にレイアウトできるようになります。

（左）ポールカメラを設置したゲートレス、ロック板レスコインパーキングのイメージ
（右）ポールカメラ

この「ポールカメラ」の特長や開発の経緯について、商品企画担当の木村、技術担当の加藤に聞きましたのでご紹介します。

（中央）カメラ付在車センサーユニット＜RZ-P401＞を2個搭載したポールカメラ
（左より）技術担当の加藤、商品企画担当の木村

■ポールカメラとは？

（加藤）駐車場の、車1台分のスペースを車室と呼びます。ポールカメラには、カメラ付在車センサーユニットを1個搭載して1車室に対応するタイプとカメラ付在車センサーユニットを2個搭載して2車室に対応するタイプがあります。それぞれのカメラ付在車センサーユニットは個別に角度を調整することができるので、隣り合う2車室がL字型に並ぶようなレイアウトにも設置しやすいのが特長です。

ポールカメラにはレーダー、赤外線および地磁気の3種類のセンサーを搭載しています。センサーと撮影データを組み合わせて、車の入出庫や車両の有無を高精度で判定します。雪が積もっても影響を受けにくく、除雪作業の妨げになりにくい点も特長です。

動作の流れはシンプルです。車両がポールカメラに近づくと、各種センサーで車両の動きや距離などを検知し、必要なタイミングでLED照明を点灯して車のナンバープレートを撮影します。これらのデータを管理システムに送信し、精算に利用します。

実際に動作する様子を動画でご覧ください。

ポールカメラに車などの物体が近づいた時の様子（動画：11秒）

■ポールカメラを商品化した背景は？

（木村）多くの駐車場は、地面に設置するタイプの在車センサーと、広い範囲を撮影できるネットワークカメラの組み合わせで十分に対応できます。ただ、環境によっては数台分だけネットワークカメラの死角になってしまう現場もあります。そのためにネットワークカメラをもう1台設置すると、コストに見合わないこともありました。「あと1、2台をカバーできる機器が欲しい」という現場の声に応えて開発したのがこのポールカメラです。

■シャープならではの強みは？

（木村）当社はコインパーキング業界においては後発メーカーですが、ガソリンスタンドの精算機などのシステムを長く手掛けているため、既存の技術やノウハウを活用して、コインパーキング事業のシステム開発ができるのが強みです。

また、業界では、ロック板レスのシステムの導入が進んでおり、当社が参入当初から推進する「ゲートレス、ロック板レス」駐車場ソリューションはその流れに合致しています。

■商品開発で苦労したことは？

（加藤）私は、ソフト開発のマネージャーとして関わりました。大変だったのは、実証実験のスケジュール調整と実施です。屋外に設置する機器なので、試作機ができたら屋外でテストする必要があります。夏の炎天下や冬の厳しい寒さの中でのテストに加え、いろいろな車種で確認するため、車で通勤している社員に車を借りるなど、調整に苦労しました。
こうしたテストの結果をもとに制御プログラムを改良し、最適な制御を見つけ出して、製品化にこぎつけました。

特に大変だったのが、在車を検知するレーダーモジュールに関する問題への対応です。開発を進める中で、当初想定していた条件では使用できないことが分かりました。

それまで進めていた開発内容をもう一度見直すことになり、制御プログラムの改修から実証テストまで、かなりの部分をやり直す必要がありました。開発メンバーには大きな負担をかけましたが、全員で協力して一つひとつ課題を解決し、何とか製品化までたどり着くことができました。

■今後の展望は？

（木村）これまで、「在車センサー方式」「ゲートレス車番認識方式」、そして「ポールカメラ方式」と、駐車場ソリューションのラインアップを広げてきました。今後は、「カメラ俯瞰式」システムの開発を進めたいと考えています。